Smelt in een pan de chocolade met de boter op laag vuur. Roer glad en neem de pan van het vuur. Laat de chocoladeboter 10 min. afkoelen.

Klop de eieren met 300 g suiker tot een dikke, romige en bleekgele crème. Schep de chocoladeboter door het eimengsel. Zeef het bakmeel erboven en spatel luchtig door het beslag. Schenk het beslag in de vorm en bestrooi met de helft van de pinda’s.

Bak de chocoladetaart 30 min. in de voorverwarmde oven tot de bovenkant stevig aanvoelt maar de taart in het midden nog zacht is. Neem intussen het ijs uit de diepvries en laat in 5 min. iets zachter worden. Hak de rest van de pinda’s grof en schep ze door het ijs. Zet het ijs terug in de diepvries en laat weer stevig worden.

Doe de laatste 50 g suiker met 1 el water in de sauspan. Laat de suiker op laag vuur oplossen zodat een heldere siroop ontstaat. Draai het vuur hoger en laat de suikersiroop tot een goudbruine karamel koken. Neem de karamel van het vuur. Ris meteen de naaldjes van de takjes rozemarijn boven de karamel. Schenk de karamel op een vel bakpapier en laat afkoelen en hard worden. Hak de rozemarijnkaramel grof en bewaar een gesloten bakje op kamertemperatuur buiten de koelkast.