Week de blaadjes gelatine in een kom met ruim koud water. Schraap met een scherp mes het merg uit het vanillestokjes. Breng de slagroom met het vanillemerg, het vanillestokje en 60 g van de suiker aan de kook. Kook de room zachtjes tot de suiker is opgelost.

Neem de pan van het vuur. Knijp de blaadjes gelatine een voor een goed uit en laat ze al roerende in de warme room oplossen. Schenk de room in de vormpjes en laat afkoelen tot kamertemperatuur. Dek de vormpjes af en zet de panna cotta 4 uur in de koelkast om op te stijven.

Verwarm intussen in een steelpan de triple sec met de rest van de suiker, 125 ml water en de rozenblaadjes. Laat ± 7 min. inkoken tot siroop. Breng op smaak met het citroensap. Neem de pan van het vuur en laat de siroop afkoelen tot kamertemperatuur en bewaar afgedekt buiten de koelkast. Stort de panna cotta op 4 bordjes. Schep de rozenblaadjessiroop over de panna cotta en versier eventueel met een paar extra blaadjes.