Snijd de tofoe in plakken van 2 cm. Was en snijd de radijs in partjes. Knip de blaadjes van de tuinkers. Rasp de schil van de citroen en pers het sap eruit. Snijd de olijven in  stukjes. Verwijder de zaden van de rode peper en snijd in dunne reepjes. Meng deradijs, tuinkers, citroenschil, en -sap, olijven en 4 el van de olie in een kom en breng de salsa op smaak met peper en een beetje zout.

Schil de witte asperges en snijd 1 cm van de onderkant af. Snijd van de groene asperges alleen de onderste 3 cm van de stelen. Snijd de witte en groene asperges over de lengte door. Kwast alle asperges in met 2 el olie en bestrooi ze met een beetje peper en zout. Verhit de grillpan of -plaat op hoog vuur en rooster de asperges in delen in ± 2 minuten op elke kant tot ze beetgaar zijn en een mooie grillstreep hebben. Houd de asperges warm onder folie. Dep de tofoeplakjes droog met keukenpapier, bestrijk ze met de rest van de olie, bestrooi met zout en rooster ze op de hete grill ± 1 minuut op elke kant. Schik de asperges op borden. Leg er wat plakjes gegrilde tofu op en lepel de salsa er overheen.